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腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀
?一、測試目的
本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標行進的能力。
二、工作原理
設備依據 GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設計，采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。系統位置測量誤差≤5 mm，時間同步誤差≤20 ms，采樣頻率≥100 Hz；支持直線、圓形參考軌跡試驗，自動計算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差；軟件內置標準試驗流程，自動輸出軌跡曲線與合規試驗報告，適用于各類雙足、四足腿式機器人空載及額定負載工況下軌跡跟蹤性能檢測。
三、滿足標準
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 21 軌跡跟蹤能力
四、技術參數
?參數項? | 規格? |
控制系統 | 工業級PLC |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
三維位置測量精度 | ≤±5 mm |
姿態角度測量精度 | ≤±0.2° |
采樣頻率 | ≥100 Hz |
系統時間同步誤差 | ≤20 ms |
有效測試區域 | 3m×5m |
支持被測機器人 | 雙足人形機器人、四足 / 六足多腿機器人 |
工作環境溫度 | -20℃～40℃ |
適用行進面 | 硬質平整地面，摩擦系數 0.75～1.0 |
標記識別 | 支持 4mm/8mm 紅外反光標記球，多靶點 6DoF 位姿解算 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護 | 電子限位保護、超載自動停機保護 |
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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